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217上海地鐵的列車保有量，穩居世界第一。為了提高檢測效率和精度，上海地鐵開始試點智能機器人上崗，成為列車“體檢員”，以“人機協作”的創新模式，開展車輛日常巡檢，為安全運營保駕護航。
這就是機器人“瓦力”，上海地鐵4號線車庫的智能巡檢員，有著黃色可移動機身、銀色6軸單臂和一套控制系統。指令發出，它就迅速出發。第一步，掃描識別列車號；第二步，移動到升降臺，進入列車地溝，循著既定的路徑，在股道下方作業。只見“瓦力”靈活地轉動著機械臂，精準定位到列車底部標注過的關鍵檢修點，并用雙目攝像頭進行拍照。檢查結果實時傳輸到后臺系統，進行交叉比對。
上海地鐵維保公司維修三部技術室技術人員胡雅婷介紹說：“比如說這個管路可能偏了一點，它會標出來，這些紅框都是我檢查出來稍微有問題的地方，然后人工師傅就會根據紅框，到對應的相點的地方進行復核。”
小機身、大本領。智能巡檢機器人采用無線通信融合云計算，具備了圖像識別處理、多傳感信息耦合、自主定位導航等功能。據悉，每輛列車有3萬多個檢測相點，“瓦力”檢測一次，耗時約40分鐘，即便是很隱蔽的一個小異物，也能找出來。
上海地鐵維保公司維修三部技術室技術人員胡雅婷說：“我們檢測效率還是非常高的，我們檢測精度大概可以達到98%左右。”
技術人員表示，傳統的人工檢查，往往存在盲區、作業環境艱難等問題。通過引入智能柔性機器人，上海地鐵開創了“人機協作”新模式，讓檢修工作提質增效，目前有三臺機器人在試點驗證中。
