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瘋狂的機器:機器人已操刀腫瘤手術,中國制造的差距有多大?

2018/11/16機器人網834

機器的“智能”能達到什么程度?當2017年圍棋九段柯潔被阿爾法go三連勝后的失聲啜泣,當德國KUKA公司演繹用機器手臂與世界冠軍的乒乓對決,這兩個事件直觀的告訴我們,機器的智能化已經到達了一個新的高度。在我們的制造行業中,“智能”扮演著什么樣的角色,以促進人類生產技術和文明更好地發展呢?

上世紀90年代,隨著信息技術和人工智能的發展,智能制造技術引起發達國家的關注和研究。2008年金融危機以后,發達國家認識到以往去工業化發展的弊端,制定“重返制造業”的發展戰略,同時大數據、云計算等一批信息技術發展的前端科技引發制造業加速向智能化轉型,把智能制造作為未來制造業的主攻方向,給予一系列的政策支持,以搶占國際制造業科技競爭的制高點。

在中國,制造的智能革命也在加速進行。而在企業層面,實際上諸多公司早已經開始了實踐,那么在眾多的行業中,到底哪一個產業的智能制造實踐是走在前列的呢?應該是在汽車制造業。從行業來看,汽車制造是一個技術密集、資金密集、人才密集的行業,是制造的金字塔塔尖。在制造行業的轉型升級中,汽車產業也一直是一個排頭兵。

中國汽車制造,因為起步時間比較晚,所以積累了后發優勢。目前全球最優秀最先進的汽車制造工廠和體系大部分集中在中國。現代工業4.0分為三大系,包含了智能工廠、智能生產和智能物流。比如寶馬沈陽的大東工廠、一汽-大眾佛山工廠、凱迪拉克上海工廠、捷豹路虎的常熟工廠等,都是這些汽車行業的典型代表。

在眾多的汽車工廠中,整體來看,以中英最為出色的汽車制造企業合資的奇瑞捷豹路虎是在中國生產制造的制造企業中技術含量、智能化程度較高,環保和可持續發展都走在最前列,能夠成為工業4.0代表。

各個環節均有“絕招”

瘋狂的機器:機器人已操刀腫瘤手術,那中國制造的差距有多大?

【涂裝車間的NVH機器人

奇瑞捷豹路虎在各個生產環節都有自己獨到的地方。在傳統的沖壓、焊裝、涂裝和總裝等四大工藝中,均是世界領先,企業更實現了訂單式生產,具有高效的生產柔性。此外,奇瑞捷豹路虎也是唯一同時生產兩個豪華品牌的車企。

沖壓環節全部采用全封閉的自動化生產,工人和管理技術人員只負責監視和控制,保障設備安全生產。其沖壓車間工作效率極高,其中伺服壓機線是世界運行最快的生產線,可達20SPM(每3秒出1個件);機械壓機線是國內最快的機械壓機線,可達15SPM(每4秒鐘出1個件)。

為確保生產質量,奇瑞捷豹路虎很多沖壓件都是自我完成生產,比如路虎發現神行自制件超過80個,路虎攬勝極光自制件超過90個,遠高于業界水平。奇瑞捷豹路虎常熟工廠二期還新增沖壓三線,采用國際先進的伺服壓機線,每3秒鐘沖一個件。沖壓完成之后,企業會進行抽檢5%的零件將采用三坐標間進行檢測,以確認精度。

而在焊裝車間,奇瑞捷豹路虎采先進的鋁材激光拼焊,率先將航天鉚接技術應用于車身制造。奇瑞捷豹路虎焊裝車間有322臺自動化機器人,平均120秒焊裝完成一臺車。奇瑞捷豹路虎全鋁車身車間擁有全球最先進的鉚接膠合技術和設備,鉚接自動化率高達100%,高自動化率為生產出更高質量的車身提供了最基本的保障。我們知道工業機器人是智能制造業最具代表性的裝備。焊裝車間的高自動化率在于其采用了大量的德國KUKA機器人,這也是前文所提到能夠和世界冠軍打乒乓球的全球最優秀的“機械手臂”。


涂裝車間則配備了焊縫密封機器人、NVH/LASD機器人以及底盤抗石擊材料機器人等高自動化設備,這些設備可以幫助奇瑞捷豹路虎在生產中提高密封精度,并實現更好的隔音降噪。工廠配備的先進的全旋轉反向浸漬傳輸技術節能環保高效,效率提高50%以上,不僅節約人力,更增加批量穩定性,使排放降低到最小。而在總裝車間,奇瑞捷豹路虎常熟工廠擁有49個檢查站,對整個裝配過程檢查(在線檢查)和最終報交(下線檢查),層層把關保證制造過程,最終交付滿足客戶預期的合格優質產品。

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【發動機生產的托盤裝有智能芯片可全程記錄加工信息】

作為最后一個環節的質檢中心,擁有2臺整車坐標測量機、全天候環境倉、振動臺、靜態淋雨測試、整車氣密性測試等設備。可以說,這種先進的制造能力集合了中英股東雙方各家所長,最終打造了一個世界先進水平的制造體系和工廠,而這也成為奇瑞捷豹路虎快速發展的基礎。

會“對話”的神經網絡

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【總裝車間的AGV設備】

這些只是一個智慧化工廠的基礎。如果沒有一個神經系統將所有的板塊串聯,這個工廠只是一個低級的生產自動化,而遠談不上智慧化。奇瑞捷豹路虎的神經是怎么創造的?答案是工業互聯網。奇瑞捷豹路虎工廠最大的特色是引入大量人機交互和智能、柔性生產技術,塑造除了一套設計可視化、制造數字化、服務遠程化的生產體系。奇瑞捷豹路虎常務副總裁陳雪峰表示:“今天,把我們的工廠放到歐洲、放到全球任何一個地方,那都是最先進的。”

早在奇瑞捷豹路虎在開展一期項目的階段便已實現工業互聯網在國內的率先落地,通過一個整體的IT方案,覆蓋包括質量和物流在內的所有制造業務需求。該系統運用了大量互聯網技術,包括生產匹配、物流訂單等方面,做成了汽車行業內最為先進、具有代表性的SAP汽車行業整體方案。IT系統將繼續成為二期產能擴建項目的重點。另外,工廠廠區大量運用互聯網技術,實現全車間覆蓋WIFI,從配件運輸到裝配實現自動化操作。

具體來說,配件運輸中大量使用AGV運輸機器人,減少了配送人員,在提升配送效率的同時降低了員工取件時間和拿錯零件的風險。“車間的物料車,很多企業都是沿著預定的滑軌移動,而奇瑞捷豹路虎工廠第二總裝車間里的物料小車,是靠內置地圖運行,這很大程度上提升了車間物流的靈活性。”陳雪峰說。現在,常熟工廠已經能使用語音揀選系統,確保物料出庫準確率。而在裝配的培訓過程中,奇瑞捷豹路虎引入數字化工藝規劃和仿真系統,通過系統建模及仿真分析優化制造工藝,其中第二總裝車間采用輔助裝配的混合現實MR設備,提升裝配效率與品質。

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【總裝車間掃描點位】

工廠大面積使用物聯網系統,在焊裝、涂裝、總裝工藝、發動機工廠以及物流等流程中,均利用超高頻無線射頻識別系統RFID及讀寫設備,實現全流程生產過程控制及追蹤,并通過上傳追蹤數據來管理產品的生產過程與品質控制。簡單來說,奇瑞捷豹路虎的每一個環節都像是有一個獨特的“識別碼”,不論是生產還是銷售,產品都能同沿途關卡自動“對話”。每個零件、每個服務流程都能說話的智能技術,是奇瑞捷豹路虎智慧工廠的最重要特點和形式。


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【質檢中心的E-Cube檢測】

“前期就導入了我們很多的智能制造,對我們整個生產工廠建設起到了非常好的風險控制的作用。”陳雪峰說。這樣的例子還有很多,比如在車輛總裝線上,奇瑞捷豹路虎引進了人機交互和可升降裝配吊具,允許工人靈活調節車身高度,減少體力消耗。同時,裝配線上還配置了移動地板鏈,工人在裝配配件的同時,可以緩慢向前移動,不致影響裝配進度和效率。在生產過程中,地上的黑色地板會可移動地板鏈,會伴隨工人作業緩慢向前移動。

人、車、能源監控設備的智能互聯和數據共享,3D打印、虛擬與增強現實、物聯網、大數據、云計算、機器人及其應用系統等智能制造支撐技術,讓奇瑞捷豹路虎常熟工廠滿是“黑科技”。

環保科技大量運用

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【環保是奇瑞捷豹路虎工廠的重要特性】

智慧工廠的另一個特點是生產環境友好。奇瑞捷豹路虎常熟工廠在各個環節都十分注重其生產的環保性,比如在沖壓車間,奇瑞捷豹路虎采用國際運行速度最快的伺服壓力機,比傳統機械壓機更加精準,且可降低15%能耗。此外,沖壓車間采用鋁鋼分揀回收,且還可實現鋁廢料的100%閉環回收。

焊裝車間給人的印象是火花四射,但奇瑞捷豹路虎常熟工廠與傳統的生產車間相比,這里甚為整潔、舒適,也沒有因高溫焊接而產生的火花和刺激性氣味。原因在于,奇瑞捷豹路虎全鋁車身生產車間采用的并非傳統的電焊,而是來源于航空領域的自沖鉚接粘合技術。與傳統電焊相比,自沖鉚接的強度能增加30%,且低噪音、無煙塵排放。而捷豹首款國產車型全新捷豹XF長軸距版的鋁材鏈接,100%采用自沖鉚接技術。

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【全自動的天窗系統】

在涂裝車間,奇瑞捷豹路虎使用先進的RO-DIP前處理和電泳工藝使廢水排放接近零。采用全球最先進的干式噴漆系統,實現高達95%的空氣可循環利用,節省60%的能源,同時采用水性環保涂料。奇瑞捷豹路虎現在廠區設有花園式的污水處理站、MBR膜生物反應器(奇瑞捷豹路虎是國內首家使用外置式MBR膜生物反應器處理涂裝廢水)等措施,可基本實現氮磷的零排放。

奇瑞捷豹路虎的廠房配備了大量屋頂天窗,這些天窗都是全自動、電動控制。天窗在晴天的時候會自動打開。同時為了降低能耗,在屋頂配備了TPO保溫屋面及彩鋼夾心石棉墻板。

智能制造是新一輪科技革命和產業變革的核心。新一代信息技術的發展和中國制造業轉型升級迫切需求相結合,給中國制造提供了一個很重要的手段,這一機遇需要抓住。作為中英合作的典范,奇瑞捷豹路虎結合雙方所長,將世界先進的生產技術,生產管理技術與中國本土企業進行融合創新,創造自己的發展模式。



關鍵詞: 工業機器人




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