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562很多人都在談論像變形金剛和Spot這樣的多腿機器人的許多潛在用途——但為了讓這些機器人實現，機器人實際上必須走出去做事。為了培養下水道檢查的輝煌未來（并且可能幫助救援人員），這個瑞士四足機器人正在深入地下。
這個機器人被稱為ANYmal，它是瑞士聯邦理工學院（簡稱蘇黎世聯邦理工學院）之間的長期合作，也是該大學的副產品，名為ANYbotics。它最近的一次行程是去城市下面的下水道，最終可以幫助或取代人工檢查過程。
ANYmal并不是全新的 – 就像大多數機器人平臺一樣，多年來一直在不斷修改。但是直到最近，像激光雷達這樣的相機和傳感器已經變得足夠好并且足夠小，可以考慮在像污水管這樣的黑暗，黏糊糊的地方進行實驗測試。
大多數城市都有數百公里的地下基礎設施，只能由專業檢查員進行檢查。但這是一項很危險而繁瑣的工作 – 非常適合自動化機器人。想象一下，如果機器人每周擺動一次，而不是每年進行一次檢查。如果有什么東西看起來，機器人再呼喚人類。機器人還可以進入因災難而無法進入的區域等。
但是，當然，在一大批機器人可以居住在我們的下水道之前（以前在哪里遇到過這個概念？是不？）機器人需要體驗和了解這個環境。 首次出場將只是最低限度的自主性，隨著機器人和團隊獲得信心，增加了更多的獨立性。
“只是因為在實驗室中有效的東西并不總是意味著它會在現實世界中出現，”ANYbotics聯合創始人Peter Fankhauser在ETHZ故事中解釋道。
在實際場景中測試機器人的傳感器和技能，為工程師提供了新的見解和大量數據。 例如，當環境完全黑暗時，基于激光的成像可能會起作用，但如果有大量的水，蒸汽或煙霧會怎么樣？ 其創作者決定，ANYmal也應該能夠感受周圍的環境。
因此，他們測試了兩個配備傳感器的支腳（混合成功）和ANYmal提升其“爪子”觸摸墻壁，找到按鈕或確定溫度或紋理的可能性。 后一種行動必須由操作員手動即興創作，但顯然它應該能夠獨立完成。 將其添加到列表中！
