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人類的手在操縱一系列物體方面非常熟練，我們可以敲釘子，我們可以拿起雞蛋或草莓而不會砸碎它，但機器人抓手本身卻面臨很多問題，力度和柔性是機器人抓手能夠應用于更多更廣泛行業的基礎，國外對此的研究一直在進行。
抓手的一個讓我們能夠執行各種任務的特點，是能夠改變傳統的抓地力，而布法羅大學的工程師們已經開發出了一種具有這種特點的雙指機械手。機械手的設計使它能夠吸收碰撞時撞擊產生的能量，這可以防止機器人拿著的任何東西斷裂，同時也使人們在機器旁和機器附近工作更安全。
機器人手的設計使其能夠在碰撞期間從沖擊中吸收能量，這可以防止機器人手中的任何東西斷裂，并且還可以使人們更安全地在機器附近工作。
UB工程與應用科學學院機械與航空航天工程副教授Ehsan Esfahani博士說，這種夾具將成為汽車，電子封裝和其他行業裝配線中人機協作的寶貴資產?！拔覀兊臋C器人抓取器模仿人手的調整握把的剛度能力。這些把持器是專為與人一起工作協作機器人，” Esfahani說?！八麄儗⒊蔀閹椭?，因此他們需要安全，并且可變剛度夾具有助于實現這一目標。”
9月10日在線發布在IEEE工業電子產品交易會上的一項新研究突出了該設備的安全設計，包括通過實驗展示夾具的減震功能如何防止意大利面條在碰撞過程中破裂。
布法羅大學工程師Ehsan Esfahani在實驗室開發的機器人抓手。夾具連接到市售的機器人臂上。
圖片來源：Douglas Levere /布法羅大學
圖片來源：Douglas Levere /布法羅大學
磁鐵給這個機器人一個柔軟的觸感
Esfahani解釋說，磁鐵是機器人抓手多功能性背后的秘密。不是將兩個手指固定在適當位置，每個抓手的手指都有一個磁性底座，位于兩個釹磁鐵之間，可以排斥或推動手指。
磁鐵之間的氣隙就像一個彈簧，當手拿起物體或與外力碰撞時產生一點點給予。還可以通過增加或減小磁體之間的間距來調節手柄的剛度。在新的論文中，Esfahani和Amirhossein Memar，前UB博士、機械和航空航天工程的候選人，報告了這些安全功能。
在一組測試中，工程師在機器人手的指間之間縱向放置了一小塊意大利面條。當夾具撞入固定物體時，該裝置檢測到施加的外力，這使得磁鐵調整其位置，暫時降低夾具的剛度并允許夾具吸收碰撞產生的一些能量。
下一步發展
Esfahani指出，他的團隊正在開發的手爪可以連接到已經在許多設施中使用的商用機器人手臂上。這可以降低為有興趣提高現有機器的安全性和性能的公司調整技術的成本。
Esfahani正在成立一家創業公司，將UB的抓手，授權技術商業化。
他的團隊從布法羅基金獲得了55,000美元：加速器由創新中心資助，該中心由UB管理并得到帝國開發部門的支持，以進一步開發機器人手。除了完善夾具的當前設計之外，團隊還可以探索諸如添加第三根手指之類的進步。
