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391工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
據國際機器人聯合會（IFR）發(fā)布的最新報告統計，2018年全球工業(yè)機器人銷量創(chuàng)下新高，達到38.4萬臺，但是同比增長由去年的30%下降到了僅有1%。亞洲作為近幾年全球經濟發(fā)展最活躍的地區(qū)，機器人裝機量的增速在全球也排在首位，中國是全世界最大的工業(yè)機器市場。
IFR指出，自動化生產在全球范圍內不斷加速，2017年，全球制造行業(yè)的工業(yè)機器人使用密度已達到85臺/萬人(每萬名工人使用工業(yè)機器人數量)。按國際區(qū)域進行劃分，歐洲平均的工業(yè)機器人密度為106臺/萬人，美洲為91臺/萬人，亞洲為75臺/萬人。越來越多的國家和地區(qū)正在轉向自動化來滿足其制造需求。
隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到電子電器等其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。機器人正在為提高人類的生活質量發(fā)揮著重要的作用。
隨著我國勞動力成本快速上漲，人口紅利優(yōu)勢喪失，傳統的制造模式受到了巨大沖擊，機器人已從“備選”成為“必選”，倒逼中國加速產業(yè)發(fā)展，成為實現制造業(yè)轉型升級、提升制造業(yè)競爭力的重要路徑。
傳統機器人工作于靜態(tài)、結構化、確定性的無人環(huán)境中，以固定時序完成重復性作業(yè)，這種機器人的工作特點在于空間相對隔離、與人非接觸、預編程或示教再現控制、需要外部安全保障等。隨著市場細分、用戶定制化生產模式的興起，小批量、多品種、短周期、個性化成為新興制造業(yè)的顯著特點。柔性制造、個性化制造等新興制造模式需要與產業(yè)工人合作作業(yè)的“工友型”、可完成類人的技能作業(yè)機器人。
美國在2013年公布的機器人路線圖中提出了“Robotic Partner”，歐盟在2014年公布的“地平線2020計劃”提出了“Co-Worker”，他們均為下一代智能機器人勾畫出發(fā)展前景。而美國Rethink公司研制的Baxter、德國宇航中心的JusTIn、kuka-DLR研制的LWR-IV機器人、abb公司的YuMi等則展示出下一代智能機器人的原型。
大數據、云存儲技術、移動互聯網、人工智能技術的發(fā)展，使得機器人逐步成為物聯網的終端和節(jié)點。信息技術的快速發(fā)展將工業(yè)機器人與網絡融合，機器人作為采集分析數據、執(zhí)行分配任務的核心設備，正在將人與人、人與物、物與物之間通過網絡實現全面的互聯互通。通過組成復雜性強的生產系統，各種算法可以逐步應用于機器人應用中，使其具有類人的學習能力，多臺機器人協同技術使一套生產解決方案成為可能。
雖然去年工業(yè)機器人發(fā)展遇到瓶頸，但不可否認，隨著人工智能、物聯網等技術的發(fā)展，以及工廠自動化水平的提升，工業(yè)機器人的應用也越來越普及，并成為推動工業(yè)4.0的重要力量。
