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264日本目前缺少下水道檢查工人，機(jī)器人公司TMSUK稱，他們已著手通過(guò)開發(fā)一種下水道管道檢查蜘蛛機(jī)器人來(lái)簡(jiǎn)化現(xiàn)有工人的工作負(fù)擔(dān)。據(jù)報(bào)道，這種被稱為SPD1的多腿行走機(jī)器人原型是應(yīng)一家道路和污水管道維護(hù)公司的要求而制造的。
該設(shè)備的尺寸為21 x 25 x 28厘米（8.3 x 9.8 x 11英寸），重量約為3.5公斤（7.7磅），并被設(shè)計(jì)用于穿過(guò)人無(wú)法探索的狹窄管道。該機(jī)器人通過(guò)一條電纜進(jìn)行遠(yuǎn)程供電和控制，該電纜從它身上延伸到它的人類操作員，只用一個(gè)類似游戲手柄的控制器就可以操作。
該人從SPD1的機(jī)載攝像頭中查看實(shí)時(shí)視頻，該攝像頭可以采用樹莓派相機(jī)模塊2或XDV360 360度攝像頭的形式，后者的優(yōu)點(diǎn)是用戶不必實(shí)際地?fù)u動(dòng)和傾斜實(shí)際的攝像頭，只需在終端設(shè)備的觸摸屏上虛擬搖動(dòng)和傾斜。
該機(jī)器人的"蜘蛛眼"實(shí)際上是LED聚光燈和傳感器，它用來(lái)評(píng)估其周圍環(huán)境。
雖然一個(gè)SPD1可以單獨(dú)用來(lái)進(jìn)行檢查，但TMSUK設(shè)想的情況是，三個(gè)機(jī)器人可以通過(guò)系繩實(shí)際連接在一起，作為一個(gè)團(tuán)體工作。在這種情況下，領(lǐng)頭的機(jī)器人將在管道上導(dǎo)航，第二個(gè)機(jī)器人將確定需要維修的區(qū)域，第三個(gè)機(jī)器人將通過(guò)一個(gè)手持工具的機(jī)械臂進(jìn)行維修工作。
客戶要求SPD1首先在一個(gè)"污水管道調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)"進(jìn)行演示，之后公司還將宣布其商業(yè)化計(jì)劃。
