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1222像魚一樣游動在海水中執行偵察任務，像騾子一樣行走在崎嶇地面實施戰場補給，像蜻蜓一樣懸停在空中對目標進行定位與監視……
如今，這些曾在影視作品里出現的仿生機器人執行任務場景，正一步一步變為現實。
世界上早期仿生機器人是單臂仿生機器人。后來，其同系列的單臂仿生機器人被應用于空間站實驗。第一個用于執行軍事任務的仿生機器人是仿生機械蟹“Ariel”，被用于執行清除水雷等任務。
在仿生機器人研究方面，盡管各國進度不一，但對軍用仿生機器人的研究，各國起步的時間主要集中在21世紀初。
伊拉克戰爭中， “背負式機器人”投入實戰，憑借其行動的靈活性和環境適應性，引起世界各國關注。之后，各國對軍用仿生機器人的研究雨后春筍般展開。
經過10多年發展，軍用仿生機器人門類趨于多樣化，根據執行任務不同，可分為物資運輸類、情報偵察類、掃雷排爆類等；根據其工作環境不同，又可分為地面仿生機器人、水下仿生機器人以及空中仿生機器人。
地面仿生機器人算得上是“帶頭大哥”，問世最早。根據行走方式的不同，它又可以分為足式機器人、爬行類機器人、跳躍式機器人。其中四足仿生機器人已出現在一些國家的軍隊中。
水下仿生機器人如仿生蝠鲼、仿生水母等具備靈活、低噪、柔軟的特點，其設計初衷大多是在水面、水下執行排爆和監視任務，但是，它們大多尚處于研發階段。與之相比，上世紀研發的仿生機械蟹、仿生龍蝦則顯得有點粗笨。
空中仿生機器人可以像所仿對象一樣在空中飛行。例如，德國研發的仿生狐蝠運動靈活，可搭載運動追蹤系統和可移動式照相系統，并借此合理規劃飛行路線，避免空中相撞。一些仿生蜜蜂尺寸很小，重量較輕，帶有自動傳感器和電子控制設備，可以感知環境變化并回傳信息。
除了模仿生物的外形，一些軍用仿生機器人則側重于模仿生物的局部結構。
根據青蛙能精確捕食運動中的昆蟲這一現象，研究人員根據青蛙眼睛的特殊結構，發明了電子蛙眼，可用于快速識別高速飛行的導彈、飛機等運動目標；依據蒼蠅楫翅和觸角的工作原理，設計人員研發出導航振動陀螺儀和嗅覺傳感器，用以識別化學氣體并在化學煙霧中辨明方向……
軍用仿生機器人是多學科知識相互交融的成果，它的研發并不簡單。有些國家研發的仿生蜂鳥重量不到100克，卻能夠在每小時8千米的風中飛行。為達到這一要求，材料學、結構學、動力學等多學科專家用了5年時間，其難度可見一斑。
這種難度與戰場對軍用仿生機器人的需求相比，卻不足以讓相關研發工作哪怕是按下暫停鍵。將不同性能、種類的軍用仿生機器人協調起來，使之能與士兵協同作戰，已是信息化戰爭的發展方向之一。
當今，例如“獵豹”“大狗”等仿生機器人已裝備美軍，俄羅斯的仿生機器人研究正迎頭趕上，荷蘭軍方也已將“雨燕”仿生機器人作為其執行偵察監視任務的裝備。
可以預見，在這方面，世界各國將會持續加強對自然界生物形態和特征的研究，結合人工智能、機械制造和信息科學等技術，實現對生物的高級模仿。這勢必會使軍用仿生機器人在功能和技術層面實現質的飛躍。
