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“瘋狂”波士頓動力Handle機器人--下樓梯、跳躍還能搬運碼齊30斤的箱子

2019/04/10735



說起波士頓動力,人們第一時間想到的可能就是“這家公司造的機器人很厲害!”。的確,他們造出了能夠后空翻的機器人,也造出了能夠爬樓梯的機器人。近日,機器人領域的“網紅”波士頓動力又更新了一條新動態,展示了旗下輪式機器人“Handle”的技能。

在展示跑步、后空翻等系列操作之后,這款“reimagined”版本的Handle機器人非常擅長疊箱子。初代Handle機器人的設計初衷就是在該公司現有技術上裝備輪子,而在新版本中可以自動裝卸倉庫中的盒子了。



從視頻中可以看到,正如視頻中所看到的新版Handle可以在倉庫中使用吸盤自動裝載和卸載裝有產品的盒子,并且使用輪子可以輕松的在倉庫中運輸。機器人身上裝備的視覺輔助系統能夠幫助找到所需的盒子,并抓取和跟蹤將其放到指定區域。



Handle能夠處理約15kg的箱子,堆疊箱子的深度可達1.2m,高度可達1.7m,箱子與箱子之間幾乎沒有縫隙。因此,就感知而言,Handel有好幾個攝像頭,一個攝像頭用于定位自己,另一個攝像頭,用于避開障礙物,還有一個,用來尋找抓起箱子的最佳地點。



當然,Handle的技能遠不止如此,初代Handle既能在水平面上快速滑行,又能用腿部跨越障礙物,能夠垂直跳躍1.2米,以每小時14.5公里的速度移動。


急停、旋轉、跳躍、下樓梯等這些動作對于Handle機器人而言也是小case

不論是他們上傳的類人機器人Atlas做后空翻的視頻,還是四條腿的 SpotMini 打開門和擊退揮舞棍棒的人的視頻,以及最近發布的一名為 Handle的雙輪電動車機器人搬運和堆放箱子的視頻。都體現出了這家機器人公司的“硬核能力”



在Handel的前一次迭代中,是兩個手臂,并不是單個真空臂。還要注意的是,大部分重量在軀干上,而新版本中,它的后端有一個擺動配重來平衡。

此外,人類工作者可以將Handel作為一種獨特的工具。“它還有一種模式,可以蹲下,你可以手動轉動它,”萊伯特說。

需要明確的是,波士頓動力并不打算讓Handel成為一個特別具備協作性的機器人——它可能獨立于人類工作,自主卸載貨盤,而人類則負責倉庫中的其他任務。至少,計劃是這樣的。

關鍵詞: 機器人




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