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858在諧波減速機方面，我國取得了比較顯著的突破，這一方面得益于掌握核心技術的相關企業專利已經到期，技術限制有所放松，另一方面也是因為諧波減速機結構較為簡單，攻克難度沒有那么大，但與之相比的RV減速機則并非如此。
由于RV減速機技術封鎖較死，基礎工藝和結構更為復雜，又完全沒有捷徑可走只能靠時間去磨，因此RV減速機無疑是目前我國減速機突破的主要難點。同時，據業內人士預測，眼下工業機器人正在向輕小型方向發展，這雖然對諧波減速機的需求增長具有一定帶動作用，但對于我國RV減速機來說，無疑又加深了技術突破的艱難處境。
那么，未來我國RV減速機的出路究竟在哪里呢？筆者認為還需從三個方面來努力探索和尋找。首先要持續擴大產能，企業生產能力的提升和產品量產的增加，將凸顯出國產企業的價格優勢，在國外企業受交付周期和供貨周期所困的時候，如果我國企業能解決產能問題，將對國外品牌造成嚴重沖擊。
其次是堅持技術研究，RV減速機的技術攻克道阻且長，是一個高投入、慢回報、重資本的過程，即便是如今的巨頭企業也是靠時間的積累才取得非凡成就。因此我國企業要有耐心、有堅持、有信念和工匠精神，才能一步一個腳印迎來成果。
最后是要發揮協同創新精神，RV從一個型號做成一個行業方向，靠的不只是納博特斯克單獨的力量，是整個行業所有企業的支撐。因此，我國企業也應該發揮協同創新精神，通過強強聯合、合作交流等形式形成行業合力，來實現企業發展中共性問題的有效突破。
