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病毒無情，人卻有情，距離發現新冠狀病毒到現在，已經一個多月過去了，在大眾齊心協力，共同抗議的努力下，已經有了很好的進展。
截止到今天17:42,，我國累計確證80905人，累計治愈58798人，現在每天確診人數在不斷減少，截止到昨天29個省份新增確診病例為0，全國現有確診病例降至2萬例以下，今天是18984人，武漢累計治愈出院病例突破3萬，湖北除武漢外連續四天新增確診病例為零。
鐘南山聯合研發采樣機器人助力發現新冠狀病毒
疫情發生后，鐘南山院士首先站出來助力抗“疫”，給了疫情下，惶恐不安的人們信心。近日，鐘南山院士團隊與沈陽自動化研究所聯合發起的新型智能化咽拭子采樣機器人系統研發完成，并在首期臨床試驗中實現對受試者的有效采樣且采樣力度均勻，取得階段性進展。
根據《新型冠狀病毒肺炎診療方案（試行第七版）》，新冠肺炎確診需要2次核酸陽性檢測結果，患者康復出院則需要3次核酸陰性檢測結果，其間還需要多次例行的生物樣本檢測。目前，核酸檢查是新冠病毒感染的主要檢測手段，而咽拭子是目前診斷新冠病毒感染最主要的采樣方法。
咽拭子操作過程中醫務人員須與患者近距離接觸，具有較高交叉感染的風險；且采集咽拭子過程因醫務人員水平差異、心理狀態變化、操作規范不規范等導致拭子質量容易出現假陰性，影響對病情的判斷。為了解決新冠病毒患者生物樣本采集交叉感染的問題、保證采樣質量，鐘南山院士團隊與中科院沈陽自動化研究所聯合提出了智能化機器人咽拭子采樣的解決方案。自除夕后開始，由李時悅教授牽頭，廣州醫科大學附屬第一醫院廣州呼吸健康研究院聯合沈陽自動化所劉浩教授團隊、沈陽術馳醫療科技有限公司合作緊急研發咽拭子采樣機器人。
從初期的機器人圖紙的構建以及機器人定型組件制造、系統構建、初步組裝等，到中期通過廣州醫科大學附屬第一醫院中心科研倫理審查，后期組裝并投入項目第一階段測試的順利完成，標志著新型智能化咽拭子采樣機器人系統終于聯合研發完成。
△鐘南山院士團隊與沈陽自動化研究所團隊在病區進行機器人試驗
新型智能化咽拭子采樣機器人系統由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。機器人以遠程人機協作的方式，可以輕柔、快速地完成咽部組織采樣任務。
該機器人系統于2月28日于廣州醫科大學附屬第一醫院正式應用于受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細胞學檢測結果顯示，機器人咽拭子采樣可以達到較高的質量，一次成功率大于95%，能夠實現有效采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。
該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，有利于避免醫務人員感染、提升生物樣本采集的規范性、保證標本質量。
昨天，鐘南山院士聯合團隊首次為確證陽性病人進行機器人咽拭子采樣試驗。
相信這種采樣機器人會盡快投入到疫戰一線，減少醫務人員的工作，同時也減少疫情的傳播，加快新冠狀病毒的防控。
