在5G、人工智能、云計算、大數據等新ICT技術的使能下,汽車,正在成為一種新的移動智能終端。
自動駕駛是汽車新四化(智能化、網聯化、電動化、共享化)的核心,集中運用了計算機、人工智能、融合傳感、通信、云計算、高精地圖、自動控制等多學科綜合技術,被視為現代科學皇冠上的明珠。
2020年2月10日,發改委、工信部等11個國家部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》,提出:“到2025年,實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規模化生產,實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用”。
各大車企與檢測機構正急迫需要突破自動駕駛關鍵基礎技術、完善測試評價體系,構建 “人-車-路-云”協同的自動駕駛系統。
2019年10月22日,世界智能網聯汽車大會上,華為輪值董事長徐直軍做了主題演講,闡述了華為智能汽車業務戰略,描繪了智能汽車解決方案的五大業務板塊:智能網聯、智能駕駛、智能座艙、智能電動、云服務,而華為自動駕駛云服務就位于金字塔的塔尖。
華為自動駕駛云服務,也被稱為HUAWEI Octopus(華為八爪魚),它與華為MDC智能駕駛計算平臺、智能駕駛OS一起,共同組成了車云協同的智能駕駛平臺,可以有效幫助車企和開發者快速開發出自動駕駛應用,助力自動駕駛快速商用落地。
2020年1月9日,HUAWEI Octopus已在湘江新區上線,將有效降低湘江新區自動駕駛領域研發企業的門檻,促進更多企業、機構、學校積極投入自動駕駛、智能網聯潮流,帶動這一前瞻產業在當地的蓬勃發展,助力湘江新區打造智能網聯產業生態聚集新高地。
華為自動駕駛云服務為何取名“華為八爪魚”?有什么特點呢?
八爪魚被譽為海洋里的靈長類動物,它有一個聰明的大腦,學習能力強,進化程度高。這與如今自動駕駛開發落地所需要的核心能力非常相似:超強自動駕駛感知,需要持續學習,方能四通八達、無處不在。
傳統汽車在一個國家生產,只要通過區域檢測機構認證,就能在該區域內的任何地方行駛。區域內的不同場景是依靠人的駕駛技術來適應的。
但智能網聯汽車不行,它的自動駕駛行為無法再像傳統汽車只能依靠人的駕駛進行判斷,而是更多的依靠算法,其在出廠前是無法窮盡各種場景。自動駕駛汽車需要持續地學習,基于計算機視覺的感知系統,要學習高速場景、城市場景、各國交通標識、偏僻鄉村、深山等各種場景,進行fine tuning訓練,以提高感知算法的準確率和置信度。自動駕駛云服務要能支持任何特定物理區域的訓練接入。
“華為八爪魚”就如同海洋中的八爪魚一般,依靠豐富靈敏的感知觸角、不斷學習的聰明大腦,支持任何特定物理區域的訓練接入,實現四通八達、無處不在。
打造自動駕駛全生命周期的全棧平臺
華為利用自身在云計算、車聯網、人工智能等ICT技術領域的積累,通過構建一個統一的、面向自動駕駛全生命周期的全棧云平臺。
可以向車企和開發者,提供三大服務,五個能力,及一站式體驗,降低自動駕駛開發門檻,讓自動駕駛開發變得更智能、更高效、更便捷,助力車企及開發者快速開發和使用自動駕駛。
自動駕駛的快速開發使用及功能迭代,是車企在未來競爭中率先贏得市場的關鍵。但在此過程中,車企和開發者將面臨如下挑戰:
需要處理的數據量大,成本高。單車會產生1.3PB/月的數據,80萬張/天的圖片待標注,如何快速的獲取數據和高效的處理數據?
從訓練和仿真來看,單車預計需累積里程100+億公里,將耗費大量的人力、算力、時間,如何加快訓練效率,輸出更多的場景,更高的準確率,助力快速上市?
仿真是確保自動駕駛持續提升安全性的關鍵,如何支持更豐富的場景快速的完成仿真測試,并持續優化算法?
如何實現大數據的統一、AI能力的統一構建,及高效運營管理?
“華為八爪魚”是一個按需獲取的全棧云平臺,服務覆蓋自動駕駛數據、模型、訓練、仿真、標注等全生命周期業務。向車企及開發者,提供了包括數據服務、訓練服務、仿真服務在內的三大服務。
數據服務:處理車載硬件平臺上輸出的傳感器數據,回放雷達、攝像頭等不同格式的數據;支持PB級海量存儲、交互式大數據查詢和海量數據治理。
訓練服務:管理和訓練自動駕駛模型,不斷在新的數據集和測試集上提升模型的準確度,持續提升自動駕駛安全系數。不僅如此平臺還提供軟硬件加速,能大幅縮短訓練時間,提升訓練效率。
仿真服務:提供仿真、場景庫管理、場景片段、評測系統等應用工具,確保自動駕駛模型合規、安全、可度量、質量達標,快速集成到版本中。同時支持檢測機構快速建立自動駕駛評測系統。
同時,“華為八爪魚”具備如下五大能力,以芯片與平臺為核心,讓自動駕駛開發更智能、更高效、更便捷。
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面對海量的數據處理,平臺具備PB級別海量存儲和億級數據秒級檢索,自動化標注功能,在公開數據集訓練上達到領先準確度,將加速數據處理的閉環,節省70%人力。
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模型訓練和調試需要大量GPU資源,華為昇騰910 AI芯片和MindSpore AI框架將大幅提升訓練效率:如在典型的ResNet50 網絡的訓練中,Altas900集群與主流訓練GPU相比,顯示出接近2倍的訓練速度提升。在超強算力加持下,自動數據挖掘功能結合預置豐富場景生成規則,還將為仿真提供更多有意義的場景,如接管,前車插入和數據丟幀。
場景一:自動駕駛算法需要不斷挖掘場景、學習及調優。無人車在十字路口左轉出現車輛前插,導致接管。系統挖掘出這一場景轉換成仿真,供算法調優,同時系統也會就調優效果進行比較,以供算法持續優化。
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除了內置超過1萬個仿真場景,覆蓋智能駕駛、主動安全、危險場景等六大場景,還支持將路測數據場景轉換為仿真場景,讓場景更豐富。可同時并發超過3000實例用于海量仿真任務,每日虛擬測試里程可超過500萬公里。
場景二:自動駕駛算法的評測,需要大量豐富的場景庫,如自然場景、危險場景、事故場景等,評測方根據測評要求,制定測試方案,提供場景庫及測試服務。評測過程中,為提高效率,評測方可提供場景并行評測,并快速輸出測評結果。而針對未通過場景,還可單獨回放,詳細了解測試過程及相關數據。
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全托管,開箱即用,全生命周期管理,用戶無需從零搭建一套復雜的自動駕駛系統,從而能聚焦于核心價值(算法和數據標注),快速開展自動駕駛業務。
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最后,HUAWEI Octopus天然支持無縫對接MDC(移動數據中心)等車端硬件平臺,實現車云協同。
共同邁向智能網聯汽車新時代
華為自動駕駛云服務自2019年4月正式發布以來,已逐步得到車企和開發者的廣泛認同,目前已在湖南長沙湘江智能網聯示范區等項目中商業落地,面向區域內的生態企業提供服務,幫助車企和開發者快速開發自動駕駛應用,也正與國內外客戶和合作伙伴逐步展開自動駕駛評測等合作。
未來,華為還將把高精地圖、5G及V2X技術、更多的AI算法、仿真場景等能力集成到“華為八爪魚”中去,攜手更多的車企、開發者和檢測機構等,加速智能駕駛快速商用,共同邁向智能網聯汽車新時代。