蜂巢航空科技有限公司最新的HC-330無人機,下方類似攝像頭的裝置為“激光炮”
無人機掛上“激光炮”輕松“擊落”高壓線上外飄物,這看似是科幻大片中才有的黑科技。長期以來,致力于無人機技術攻關和生產的包頭蜂巢航空科技有限公司一直在參與研制國內首創的激光清障無人機,近日,該公司產品在我國南方電網正式投入使用。
高壓輸電線絕對是異物存在的禁區,作為國內首個配置“激光炮”的無人機,其攻擊的對象就是高壓輸電導線上的風箏飄帶、塑料薄膜等輕型外飄物,它的“激光炮”采用無需水冷的高功率密度激光發生器,解決了激光發生器排斥機體高溫的問題,可以在極短時間內“擊毀”外飄物。這看似簡單的過程,其實克服了諸多技術難題。
HC-330是一款具備通用掛載能力的四旋翼無人機平臺,采用油電混合電驅動力系統(燃油發電,電力驅動),具備超長航時,可搭載不同任務載荷完成高清視頻采集和實時回傳、三維測繪、彈體拋投及空中喊話等任務,并配置全向毫米波雷達避讓系統和自動傘降裝置以備應急。
“此款無人機能夠長途奔襲,與其獨特的高可靠性飛控系統,混動全電動力系統和平臺系統集成的優越性是分不開的。”包頭蜂巢航空科技有限公司技術研發負責人李威向記者分析說。
HC-330的控制系統采用工業級的電子元件,支持GPS、姿態、手動的飛行模式在線切換,差分GPS定位精度達到2厘米。此外,集成式的飛控還搭載了全向毫米波雷達,能在40—50米范圍內感知障礙并自主避障,同時還具備超強抗磁干擾能力,這一系列先進的智能技術,為飛機在海上復雜環境下正常穩定工作提供了保障。
民用無人機作為航空航天產業的一個分支,比起航天飛機、火箭、衛星,似乎顯得量級更輕一些,但是對于國計民生的發展其意義卻不容小覷,比如我國現在迅速崛起的超、特高壓輸電領域。
包頭蜂巢航空科技有限公司的負責人告訴記者:“高壓輸電線經過的空域,是絕對的異物禁區,保障這個區域的安全,意義不言而喻,而執行這樣的任務,無人機是最合適的選擇。只要發現高壓線上落有漂浮物,操作員操作無人機起飛,逐步靠近,并在肉眼很難注意的瞬間通過發射激光,將障礙物切斷和清除,這就是我們一直以來的研發目標。”
在實際操作中,激光對控制精度要求很高,而高空中的風無時無刻不在影響著無人機、導線和外飄物的相對位置,所以激光無人機最大的技術難點就是在高空保持高精度探測和打擊,既要燒毀外飄物又不能損傷導線。
在雷達導引技術方面,HC-330的毫米波導引頭具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點,與紅外、激光、電視等光學導引頭相比,毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力更強,可以全天候全天時持續觀察。對此,研發團隊采用了毫米波雷達精準測距,用高精度的穩定云臺保持準星穩定,60毫秒的超低延時圖傳鏈路也保證了地面控制人員的操作精準,做到在4級風下穩定精準、指哪打哪、一擊即中。
“接到清除任務后,HC-330無人機可憑借先進的雷達定位高速飛抵任務現場,確認目標后,我們直接遙控發生器射出激光進行清除,激光的高溫可以將小型異物瞬間燒毀而不產生明火,體積較大的異物,我們則可以利用激光將其與主體建筑物精確分離。相比目前業界應用較多的噴火式無人機,它對作業環境的要求更低,沒有引發火災的風險,也沒有降溫的要求,更加安全可靠。”李威說。
記者了解到,在動力系統方面,新型的HC-330無人機采用與瑞深航空合作開發的H2燃料發電動力系統,通過燃燒汽油發出電能,供給無人機使用,既保留了汽油高能量密度的優勢,又承襲了電動無人機操作簡單靈活的特點。其最大的技術優勢在于高功率重量比,3.7公斤的自重可提供近2KW的直流電能,是傳統發電設備的11倍,是變頻發電設備的7倍。