核心參數
重復定位精度：+/-0.020mm
負載（Kg）：*大8Kg/額定3Kg
循環時間：0.31秒（1Kg負載）
重量：49 Kg（53Kg IP67型）
臂長
水平工作距離（至安裝面）：791mm
水平工作距離（至手腕中心）：711mm
其它手臂配置
安裝方式：臺面、吊頂
潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電
防護型：IP67額定
用戶線路
電線：15針（D-Sub連接器）
以太網：8針RJ45（5類或等效物）
導力連接：導力連接器6針（將來）
空氣：2（6mm）
環境使用
溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（不結露）
安全標準
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國KC Mark
RoHS指令、REACH
可用控制器
RC700A – PC驅動高性能控制器
RC700DU-A - 多機器人控制驅動單元
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運動范圍
J1（轉向）：+/-240度
J2（下軸臂）：-158到+65度
J3（上軸臂）：-61到+202度
J4（手腕旋轉）：+/-200度
J5（手腕彎曲）：+/-135度
J6（手腕扭轉）：+/-360度
電機功率
J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：100瓦
J5：100瓦
J6：100瓦
允許慣性矩
J4：0.47 kg?m2
J5：0.47 kg?m2
J4：0.15 kg?m2
制動
所有6軸
選件
視覺引導（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-link
傳送帶跟蹤
GUI 構建
壓力傳感
機器人纜線
3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）
軟件
開發軟件：EPSON RC+ 7.0
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通過認證 
