大族Hans star復合型機器人

Star機器人主要用于電子、機械加工等行業的無人車間，通過移動機器人代替人員的搬運，

機械臂代替人員的抓取，并結合機器視覺系統，替代人工將工裝、工件等在車間進行周轉、配送，實現工人柔性化制造

seline;color:#161922;background-color:#FCFCFC;"> 產品組成

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> AGV+ARM主要包含AGV、Elfin機械臂、視覺系統的關鍵部分組成，關鍵部件均由我司自主研發。

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 一體化的工業設計提升了整體的觀賞性；激光傳感器+防撞機構+四面急停按鍵多重安全防護極大地提升了整體系統的安全性。

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seline;color:#161922;background-color:#FCFCFC;"> 應用范圍

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> AGV+ARM機械臂主要應用在無人車間配送工裝、治具等，通過AGV代替人員的搬運動作，通過機械臂代替人員的抓取動作，

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 整合之后，可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進行流通與切換，完全取代人工的操作。此種形式的應用已經應用于客戶現場。

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seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 外形尺寸 L1100*W650*H745mm(不含臂長)
       導航類型 激光導航/磁帶導航
       行走方向 前進后退行走，原地旋轉（遙控模式）
       驅動方式 兩輪差速驅動
       行進速度 18-36m/min
       大負載 50KG
       大抓取重量 15KG（大工作范圍1000mm，正常工作范圍700mm）
       報警形式 揚聲器，三色指示燈
       驅動單元升降機構 一鍵電動升降
      AGV重復定位精度 高±10mm
      機械臂重復定位精度 ±0.05mm
      安全防護裝置 激光傳感器、保險杠、急停按鈕
      續航能力 空載：12h，滿載：8h
      可選配置 自動充電；視覺；夾爪；