產品介紹

MOTOMAN-GP12

通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節型

負載：12KG

動態范圍：1440ｍｍ

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

生產效率大幅度提升

●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中

抗干擾的堅固構造

●機器人手腕部分采用IP67標準

●可對應接頭基座面向下引出

提升維護性

●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

標準規格           GP12

型號                   YR-1-06VXH12-A00

構造                   垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量           12kg

重復定位精度    ±0.08mm

動作范圍                        S軸（旋轉）        -170° - +170°

L軸（下臂）        -90° - +155°

U軸（上臂）        -85° - +150°

R軸（手腕旋轉） -200° - +200°

B軸（手腕擺動） -150° - +150°

T軸（手腕回轉） -455° - +455°

極限速度                        S軸（旋轉）        4.53rad/s, 260°/s

L軸（下臂）        4.01rad/s, 230°/s

U軸（上臂）        4.53rad/s, 260°/s

R軸（手腕旋轉） 8.20rad/s, 470°/s

B軸（手腕擺動） 8.20rad/s, 470°/s

T軸（手腕回轉） 12.2rad/s, 700°/s

容許力矩                         R軸（手腕旋轉） 22N.m

B軸（手腕擺動） 22N.m

T軸（手腕回轉） 9.8N.m

容許慣性力矩                  R軸（手腕旋轉） 0.65kg.m2

（GD2/4）                      B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.17kg.m2

本體質量            130kg

防護等級            本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境            溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2以下

其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量            1.5kVA

安裝方式            置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式