MH280Ⅱ機器人高生產效率多功能工業用機器人，搭載豐富功能，高速機器人動作節拍，6軸垂直多關節機器人。
參數：
負載：280Kg
動態范圍：2446mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
產品特點：
1、超大型負載，可對應大型工件
2、全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
具體參數：
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機器人型號
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MH280Ⅱ
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適用控制柜
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DX200
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設置*1
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F
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自由度
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6
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可搬質量
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280kg
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垂直伸長度
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2845mm
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水平伸長度
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2446mm
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重復定位精度*2
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±0.2mm
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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-180° ~ +180°
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L軸（下臂）
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-60° ~ +76°
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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-142.5° ~ +230°
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R軸（手腕旋轉）
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-360° ~ +360°
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B軸（手腕擺動）
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-125° ~ +125°
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T軸（手腕回轉）
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-360° ~ +360°
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*大速度
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S軸（旋轉）
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90°/s
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L軸（下臂）
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80°/s
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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90°/s
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R軸（手腕旋轉）
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115°/s
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B軸（手腕擺動）
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110°/s
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T軸（手腕回轉）
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190°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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1333N.m
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B軸（手腕擺動）
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1333N.m
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T軸（手腕回轉）
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706N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉）
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142kg.m2
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B軸（手腕擺動）
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142kg.m2
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T軸（手腕回轉）
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79kg.m2
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本體質量
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1120kg
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電源容量*3
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5.0kVA
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注意事項:
*1：因用途，動作模式而異。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
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