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公司基本資料信息
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| RS005N的規格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
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| 負載 | 5 kg | ||
| 水平伸展距離 | 705 mm | ||
| 重復性?1 | ±0.02 mm | ||
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工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒) |
軸 | 運動范圍 | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 360°/s | |
| JT2 | +135° ~ -80° | 360°/s | |
| JT3 | +118° ~ -172° | 410°/s | |
| JT4 | ±360° | 460°/s | |
| JT5 | ±145° | 460°/s | |
| JT6 | ±360° | 740°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | *大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 12.3 N?m | 0.4 kg?m2 | |
| JT5 | 12.3 N?m | 0.4 kg?m2 | |
| JT6 | 7.0 N?m | 0.12 kg?m2 | |
| 質量 | 34kg (不包括選配設備) | ||
| 機身顏色 | 川崎標準色 | ||
| 安裝 | 地面, 壁掛, 懸掛 | ||
| 震動 | 小于0.5G | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | F60 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 因負載重量及動作而不同。
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