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公司基本資料信息
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| UR3e | ||
| 性能 | ||
| 功耗 | 使用一般程序約150瓦 | |
| 協作操辦 | 17種先進的可調安全功能，包括手肘監測。按ISO 10218 標準進行遠程控制 | |
| 認證 | EN ISO 13849-1,Cat,PLd 和 EN ISO 10218-1 | |
| 力控傳感器——力，x-y-z | ||
| 范圍 | 30N | |
| 分辨率 | 1.0N | |
| 精度 | 3.5N | |
| 力控傳感器——扭矩，x-y-z | ||
| 范圍 | 10Nm | |
| 分辨率 | 0.02Nm | |
| 精度 | 0.10Nm | |
| 環境溫度范圍 | 0-50℃ | |
| 濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） | |
| 規格 | ||
| 有效負載 | 3千克/6.6磅 | |
| 工作半徑 | 500毫米/19.7英寸 | |
| 自由度 | 6個旋轉關節（自由度） | |
| 編程 | 12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面，帶安裝 | |
| 移動 | ||
| 位姿可重復性 | ′+/-40.03毫米，帶有效載荷，依照ISO 9283 標準 | |
| 軸移動機械臂 | 工作范圍 | *大速度 |
| 基座 | ±360 | 180°/秒 |
| 肩部 | ±360 | 180°/秒 |
| 肘部 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部1 | ±360 | 360°/秒 |
| 腕部2 | ±360 | 360°/秒 |
| 腕部3 | 無限旋轉 | 360°/秒 |
| 典型TCP速度 | 1米/秒/39.4英寸/秒 | |
| 特點 | ||
| IP等級 | IP54 | |
| ISO潔凈室等級 | 5 | |
| 噪聲 | 低于60dB（A） | |
| 機器人安裝 | 任意角度 | |
| 輸入/輸出端口 | 數字輸入2 數字輸出2 模擬輸入2 模擬輸出0 UART 接口（9.6k-5Mbps） | |
| 工具中的輸入/輸出電源 | 12V/24V 600mA連續、短時間2A | |
| 物理 | ||
| 占地面積 | φ128毫米 | |
| 材料 | 鋁、塑料、鋼 | |
| 工具（末端執行器）連接器類型 | M8|M8 8-pin | |
| 電纜長度機械臂 | 6米/236英寸 | |
| 重量（含纜線） | 11.2千克/24.7磅 | |
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