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特斯拉在第二個AI日上公布了預熱已久的人形機器人。特斯拉CEO馬斯克透露，擎天柱未來產量可達數百萬臺。擎天柱目標價格可能低于2萬美元，比特斯拉汽車便宜，采用與特斯拉自動駕駛汽車相同的計算硬件，最終產量將達到數百萬臺。
特斯拉展示的視頻顯示，目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬運箱子、抓取物體、澆花等一系列動作，并且可以部署在特斯拉工廠內進行工作，對行走的路徑形成記憶。但是現場演示僅僅打了個招呼，并沒有回答問題或者跳舞，裸露的線路和電池給人感覺是匆忙從實驗室拉出來一樣。曾經對小d米家鐵蛋機器人嗤之以鼻的網友，看了發布會之后開始紛紛給雷軍道歉了。有網友戲稱馬斯克這是發布了丐版“T800”。
根據馬斯克此前的說法，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復枯燥、具有危險性的工作。遠景目標是讓其服務于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。但最后的使用場景究竟是偏向工業還是消費端，目前未有更多信息。但以目前擎天柱機器人的狀態象征意義大于實際意義，不說應用能力，單就技術來看距離波士頓動力 Atlas 的靈活度和本田ASIMO機器人的自由度反應能力，還是有相當大的差距。
當然，馬斯克的速度已經算快的，原因是將造車的很多經驗都遷移到了機器人身上，依據介紹，Optimus采用與特斯拉自動駕駛汽車相同的計算硬件，比如Optimus“大腦”運行在 Tesla SoC（系統級芯片）上，導航用的 Autopilot 系統和電動車上類似，除此之外還有電池組、冷卻系統等。
馬斯克認為機器人終將走進千家萬戶，機器人的市場空間會遠大于特斯拉。有沒有特斯拉市場空間大尚不可知，但馬斯克下大力氣造機器人也有一些眼下現實考量。今年4月，馬斯克在公開采訪中表示 Optimus 是特斯拉增長的“第二曲線“，因為自動駕駛業務應用不及他的預期。不僅僅是政策因素，在安全性技術實現上也面臨諸多問題，與其在阻力較大汽車上推行不如在相對安全性較高的機器人上實驗自動駕駛，同時也能反哺汽車業務。
此外，特斯拉做人形機器人，一方面在于使得零部件成本進一步下降，他們有電機，做電池，做一些核心零部件，可以推動零部件的產業化、批量化、把成本降下來；另一方面是硬件開發能力強，因為他們做自動駕駛，在硬件開發上算力越來越強，已經打下了很強的基礎。
所以當小米人形機器人成本還需要六七十萬的時候，馬斯克已經放下豪言擎天柱的目標價格可能低于2萬美元，還要量產百萬臺之上。
人形機器人到底行不行
不過現實是骨感的，理想走進現實需要的不只是時間。機器人并不是新鮮概念，60年代末、70 年代初，日本早稻田大學就開始研究人形機器人。但是由于缺乏商業價值，本田早在2018年就逐步停止了人形機器人的研發工作，軟銀也在今年6月宣布人形機器人Pepper停產，并開始裁減法國和日本的機器人開發團隊。名聲在外的波士頓動力公司技術一騎絕塵，但20年仍然沒做好PMF（產品市場匹配度）。
國內機器人廠商更加務實讓自己先活下來。比如建立線下沉浸體驗館、提高單個機器人的使用率；科大訊飛、優必選等企業，則試圖在教育領域尋找更多可能性。在從業者看來，未來“一老一小”或將成為國內人形機器人的重點突破方向。
馬斯克力推人形機器人，遭到了不少業內人士批評。梅卡曼德（視覺引導工業機器人）CEO邵天蘭指出，馬斯克用極其宏大、遙遠的愿景給他當前做的事增添吸引力，并且增加人們對短期挫折的容忍度。“如果你能讓今天的機器人去很好地綁鞋帶，或者從洗衣機把衣服拿出來、抖平、掛起來，你可以成為非常出名的頂級教授甚至院士。我絕對不是夸張——機器人行業當前真實的技術水平和行業外人士的認知有很大差距。”
非夕CEO王世全表示，家用機器人面對的長尾更多，它不僅只是開方向盤，整個肢體協調、解決各式各樣瑣碎的事——光擦個桌子就有成百上千萬種可能的corner case。不是單純一個算力提升就可以。從技術演進的節奏，實現真正面向家用、面向全方位價值體現的機器人，是一個艱難的過程。
更要命的是，看上去是風口，但并不能吸引到多少人才，清北等名校學生更是基本沒有，某業內人士表示。很多高才生也意識到了行業問題，不愿意做無謂投入，畢竟商業沒有閉環，意味著待遇不會太好。
馬斯克可能并不是為了在應用場景上做PMF（產品市場匹配度），可能只是在意在資本市場上造勢。這款產品要解決什么市場需求？有沒有成熟的解決方案？馬斯克目前沒法回答，只是說在嘗試招攬更加優秀的人才和他一起顛覆業界。當然筆者并不是說馬斯克在畫大餅圈錢，而是眼下做人形機器人的困難程度，甚至會遠高于人類移民火星。
機器人行業處于爆發早期，資本很熱，但離出現成熟商業應用巨頭還非常遙遠。各公司在相對垂直的領域精耕細作。他們有讓機器人成為下一個汽車、手機和人類歷史上偉大通用產品的雄偉愿望，但苦于人類共同的技術困境，很多時候仍然掙扎在基礎科學之上，在應用場景上乏善可陳，這才是現實。
工業機器人大有可為
不管馬斯克做的如何，人形機器人所涉及到的產業鏈上下游，都得到了實質性的好處，比如股價上漲，市值抬高等，而且這個影響是立竿見影的。國產工業機器人龍頭埃斯頓就在9月表示，其正在頻繁被調研中。
國聯證券的研報也顯示，人形機器人可能受益的環節有減速器、 電機、結構件、半導體芯片及器件、傳感器、面板玻璃和材料等，這些都會有更多的投資機會。
相比人形機器人，國內工業機器人在應用和技術上都已經有一定空間。而且隨著國內半導體、汽車等新興產業需求的爆發，也帶動了工業機器人的新需求，據MIR睿工業統計，今年上半年應用于鋰電池、半導體行業的工業機器人出貨量同比增長均達到了37%。
近些年光伏、鋰電等新能源產業對工業機器人的需求大幅提升，埃斯頓、匯川特出貨增長較快，在今年上半年躋身國內工業機器人出貨前十強。要知道此前工業機器人出貨一直被外資公司壟斷，長期在榜單前二十看不到中國公司身影。
IFR統計顯示，2021年中國工業機器人安裝量達24.3萬臺，幾乎與世界其他地區的總和相當。且到明年，我國工業機器人市場規模將突破100億美元。所以說中國市場目前并不是大而不強，已經在逐步成長起來并占據一席之地。
寫在最后
值得注意的是，已經有很多投資人在找機器人界的“蔚小理”了。有投資人認為，國產機器人憑借國內穩定的供應鏈優勢和可控的交付能力，完全可以抓住當下行業快速變化的機會，成功實現彎道超車。
在筆者看來，動不動提彎道超車是缺乏自信且不尊重客觀規律的表現。至少在目前來看，擎天柱跟小米的鐵蛋并沒有太大差距。在PMF（產品市場匹配度）上幾乎沒有人形機器人公司實現閉環，這對我們來說是難題，但也給了大致同臺競技的機會。
有人說馬斯克這種不差錢的老板，只要ALL IN像特斯拉一樣大力出奇跡并不難。但新能源汽車跟燃油汽車沒有本質上的差別，電池電機更多是在原有基礎上做加法，不管怎么說總歸有跡可循。而人形機器人控制系統、移動系統、操作系統在基礎科學理論上尚存在問題，所以馬斯克目前的想法不是高度類人，而是能夠替代人類做某些簡單工作的機器。
本田及波士頓的失敗探索經驗表明，面向市場的研發才是商業化的基礎。從產業本身來看，目前，上游核心部件、中游本體制造已經成熟，但下游還沒有成熟的商業應用，主要原因就在于沒有明確的應用場景。但服務型機器人不同于工業機器人，工業機器人有明確的工作要求設計需求。人類生活的環境高度復雜，其意外狀況和需要的訓練模型比自動駕駛只多不少，這給研發帶來了海量的任務。如果像馬斯克所展示的只能做搬運東西澆花，不做通用性智能機器人，那么2萬美元的價格價值又在哪里，對于消費者又有什么必要性。
從實操角度看，要么就專注于工業機器人，要么就降低人形機器人配置和成本，先在一個常規的基礎的應用場景里跑通商業化，再通過利潤加大研發，然后再逐步迭代，通過不斷的PMF適配，完成理想中的技術能力提升與市場商業化匹配。另外機器人必須要人形嗎？未必要給這個框死了。
被稱為硅谷鋼鐵俠的馬斯克一直是自帶光環創造奇跡的男人，對于他的這次創業筆者雖有吐槽，但更希望他能在技術革新趨于停滯的時代，撕開一道口子帶我們走進生產力大幅提高的機器人時代。
參考資料：
對談5位CEO/投資人：人形機器人猶如登月計劃 來源：騰訊科技
馬斯克的人形機器人，VC們早就盯上了 來源：投中網
特斯拉機器人發布！馬斯克：最快明年量產 來源：量子位
2 萬美元的機器人，馬斯克想 3 年內就「量產」 來源：極客公園
一臺14萬元，特斯拉發布“擎天柱”人形機器人 來源：每經頭條
