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408新技術為交通運輸業的改變帶來了新希望，但要從美好愿景變成美麗實景，仍然有很長的路要走。
5G+智慧公交：渾身“科技范兒”
2019年5G網絡正式商用，5G將為智慧化礦山插上翅膀，幫助實現開采礦車無人駕駛，基于5G的智能采礦即將到來。
在各企業的大力推動下，無人駕駛礦車及管理、控制系統的發展不斷加快，應用表現也越發得到礦區的認可。業內專家曾表示，綜合中國礦區數量和整體運輸需求來看，我國無人駕駛礦車整體市場規模有望達到數千億元級別。
在內蒙古鄂爾多斯達拉特旗，大唐寶利礦區率先實現復工復產，數十輛礦車在礦區自由穿梭，并且實現24小時不間斷作業。該礦區率先采用我國自主研發的5G礦車無人駕駛系統，成為一座高效的智慧礦山。在疫情特殊時期，5G無人礦車的投入使用對復工復產和安全生產保障發揮了重要作用。
此次投入運行的無人礦用卡車長8.7米、高4米、滿載負荷為90噸，滿載時可以穩定時速每小時20千米。應用了由礦車自動駕駛、云端機群調度、遠程管控、挖卡協同作業、車路協同感知等系統組成的礦區無人化整體解決方案，能完全滿足礦場工況需求。無人駕駛礦車會實時將車輛的各種數據進行采集和上傳，并在云端機群系統中顯示礦車運行軌跡和狀態信息。車端采用激光、毫米波、相機、組合導航模塊等多傳感器融合的實現定位導航系統，自動行駛在礦山運輸路線上。相比其他有人駕駛的礦車，無人礦車行駛更為勻速，不會猛轟油門、猛踩剎車，這種相對“溫和”的駕駛方式，降低了機器、輪胎的損耗，節省了燃油。除此之外，還具有自動下達作業任務、自動裝卸、自主行駛、自主避障、軌跡自動規劃、多車智能化調度等功能。該套方案系統可消除礦區存在的人員安全風險、降低運營成本，并提高礦企盈利能力。
運營商也致力于礦區5G網絡建設，內蒙古移動為“極寒型復雜氣候環境露天礦5G﹢無人駕駛卡車編組安全示范工程項目”量身打造礦山5G網絡。該項目是神寶能源公司為推動智慧礦山建設，實現煤炭作業“少人則安”和“無人則安”目標的先行示范項目。
神寶能源露天煤礦主要采用自卸卡車進行露天煤礦巖石和煤炭的運輸。該項目通過在神寶能源露天礦實施礦卡無人駕駛編組技術研究，可形成國內首個極寒工況無人駕駛系統測試標準體系，填補當前極寒地區礦山設備無人化測試規程的空白，為極寒地區礦山設備無人化測試提供指導依據。同時，基于中國移動5G網絡高速率、低時延特性，實現與配套的電鏟、遙控推土機、灑水車、平路機等輔助作業車輛協同作業，形成一套完整的露天礦無人運輸作業系統，逐步實現“少人、無人、以機械換人”的智慧安全高效開采。
隨著“5G﹢無人礦卡”的繼續推進，未來智慧礦山在“降本增效、減人安全”方面將如虎添翼。
5G+自動駕駛：拯救不會開車的你
不需要時刻緊握方向盤，不用眼觀六路耳聽八方，即使是個“駕駛小白”，也可以實現安全駕駛和自由馳騁，這就是5G時代的自動駕駛體驗。
過去所謂的無人駕駛汽車主要是通過AI進行搜集數據和智能分析，但是路況信息瞬息萬變，沒有足夠快速的反應，很難保證安全駕駛。5G時代，低時延、高可靠、超高速和高容量的網絡，將讓無人駕駛汽車“看得清楚”“快速反應”，增強無人駕駛感知、決策和執行三個層面的能力，并實現車與路、人等萬物互聯。
在5G網絡不斷覆蓋更廣、商用進程逐漸加快的過程中，無人駕駛也一直在進行新的嘗試和突破。
在去年的重慶智博會上，全國首個基于5G的L4級自動駕駛開放道路場景示范運營基地正式對外開放，參觀者能夠實地感受5G遠程駕駛的神奇。此外，多地也開始進行5G﹢無人駕駛公共測試。中國電信江蘇蘇州分公司聯合5G產業鏈合作伙伴，在公共測試道路區域內建成14個5G基站，實現5G信號及電子警察等智能交通設備的全覆蓋。在5G通信環境下，該區域可與無人駕駛車輛實現多模式通信，完成定位、路徑規劃輔助感知功能的地理信息及導航等。此外，基于5G網絡低時延、高速率優勢，智能交通設備還能根據道路流量調整紅綠燈時長，及時發出信息提醒無人車輛避險等。
博鰲論壇年會上，在博鰲樂城智能網聯汽車及5G應用試點項目展示現場，參會嘉賓與媒體輪流乘坐智能網聯汽車，體驗“前方急彎提醒”“道路施工提醒”“紅綠燈車速引導”等應用場景，感受無人駕駛的樂趣。
去年，中智行公開測試旗下無人駕駛汽車。經過中智行無人駕駛系統的改裝，車輛可以實現200米以上的探測距離，能夠對行人、車輛、障礙物、交通信號燈和指示牌做出相應反應。同時，它還能預測周圍物體的下一步行為軌跡。配備誤差小于2厘米的高精度地圖，它從傳感器發現行人到做出剎車響應，僅需 0.2秒。
在眾多實驗測試的基礎上，今年，更多的無人駕駛項目落地。5月8日，海南首個“5G+無人駕駛車”體驗項目在保亭呀諾達雨林文化旅游區正式投入運營。此次試運行的“5G﹢無人駕駛車”，可實現景區游客在固定線路、站點之間的無人駕駛接駁。在綜合考慮安全運行、乘坐體驗的基礎上，該項目將為游客帶來更多的科技感與體驗感。試運營期結束后，游客還可通過基于車內的5G AR技術，在車上提前“身臨其境”了解景區的概況和特色。借助5G高速網絡，聯通智網開發的車輛運營監控系統可實時采集車內外高清視頻和車輛運行的狀態信息，景區工作人員可在監控中心利用該系統遠程實時監控車輛運行狀態并采取相應措施。
5G+無人駕駛實驗測試紛紛開啟，體驗項目落地實踐，車聯網技術不斷發展完善，“不會開車”的你，即將被科技拯救。5G加持讓自動遠程駕駛已經來到我們身邊，真正實現無人駕駛，相信已經不會太遠。
5G+無人集卡：降本增效實現智能化轉型
在福建廈門遠海集裝箱碼頭，自動駕駛的集裝箱卡車，依次在兩座岸橋下自動完成交箱裝船、卸箱接船操作。隨后，又自動行駛到堆場，與輪胎吊精準對位，進行堆場落箱，順利完成裝卸船作業流程。這樣的場景今后將經常見到。
據了解，無人集卡采用了“無駕駛艙”設計，車輛構成僅為“底盤﹢傳感器”。通過激光雷達、攝像頭、GPS等多傳感器融合方案，無需人為控制，集卡可以自主分析周邊的復雜環境、高度動態變化的場景，并對此做出相應反應。同時，集卡擁有高精度定位與多重安全冗余技術，可實現靈敏避障、智能跟車、智能停車等功能，實現無人集卡的安全、順暢運行。
在上海洋山深水港，5G智能重卡與港區其他智能化設備一起，在復雜的作業環境下完美協作，十幾秒內就完成了貨物裝卸，并迅速開啟自動駕駛，自主規劃最優路線，精準運輸到指定地點。
據介紹，5G智能重卡綜合應用了激光雷達、機器視覺、高精地圖、5G-V2X車聯通信等先進技術，打通了從電控底盤、發動機到智能駕駛系統的完整控制閉環。這離不開 5G，基于5G技術的“低時延控制、大帶寬監控、高可靠連接”優勢，通過實時監控、高精度定位、編組隊列行駛等應用，提升港口碼頭在物流運輸、安全監控等方面的運營效率，增強上海港集裝箱吞吐能力，對鞏固提升上海港國際樞紐港地位發揮重要的作用。
基于5G技術的智慧港口應用，可以降低安全風險和碼頭人工成本，實現港口由勞動密集型產業向自動化、智能化、無人化方向全面升級轉型。
