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自動駕駛汽車的“生命線”需要MEMS

2019/03/05機器人807

工程設計總是在于利弊的權衡,但自動駕駛汽車提出的嚴苛要求,正在將其推向極限。

- 自動駕駛車輛將生成海量的數據,源自各種形式的視覺傳感器,以及探測溫度、壓力和其它關鍵參數的環境傳感器。

- 通信是不變的需求,車輛內部使用汽車以太網,外部通信未來將會采用5G技術與世界連接。

- 它們在持續振動和沖擊的嚴苛環境中運行。面對外部天氣和內部引擎高溫的雙重影響,溫度環境可能很極端。并且,由于車輛外部快速的天氣變化,以及車輛內部引擎釋放的熱量,溫度的變化會很快。此外,由于下雨或在潮濕的路面上行駛,水分可能隨時存在。

- 汽車在發生危險時會危及乘員生命,因此汽車的各個部件應該始終能夠正常運行,如果出現問題,它必須能夠在進入安全狀態時表現良好。

- 汽車是一種消費品,制造商在要求汽車電子器件具有高性能的同時,也非常注重成本。芯片占位面積必須盡可能小,以節省空間,而且芯片必須以高良率制造,以保持合理的成本。

在所有這些要求中有一個共同的因素貫穿始終,而這也是我們通常認為理所當然的,那就是:時間。為了使一切都能同步運行,即使某些部件出現問題,這些時鐘信號也必須正常運行。時鐘現在比以往任何時候都更加關鍵,因此對時鐘源提出了極高的要求。

石英已經成為時鐘器件的過去時態,現在和將來,MEMS時鐘器件提供的獨一無二的穩定性和可靠性,足以滿足自動駕駛需求。

應對嚴苛環境

我們的智能手機可能已經很復雜了,但與自動駕駛汽車相比,不值一提。智能手機通常會被我們放在口袋或小包里隨身攜帶,如果不小心摔地上遭受嚴重的震動,手機有可能就無法工作了。

汽車可就沒那么幸福了。外部行駛糟糕的道路,各種減速帶,以及與其他車輛或障礙物的意外碰撞,有可能會損傷車輛內部設備,而這些內部構件都需要繼續運行。如上所述,車輛內部的溫度和溫度變化可能也很極端。此外,電磁干擾(EMI)如果處理不當,也可能會影響通信的可靠性。

如果在這些惡劣條件下出現任何故障,那么車輛必須進入一種安全狀態。但是,如果協調這一切的時鐘器件因環境壓力而失效,安全狀態就無從談起了。這是MEMS時鐘器件的一個重要優勢:MEMS時鐘器件比石英器件更加穩健(圖1)。例如,某些MEMS器件可提供0.1 ppb/g的穩定性(與石英的0.5 ppb/g相比)。它們可以應對50 kg的沖擊和70 g的振動。它們的運行溫度在-55 ~ 125°C(比石英器件的范圍更廣)。而且,憑借可編程邊緣速率(±0.25 ~ 40 ns)和高達4%(±0.25%)的擴頻能力(石英不具備的功能),MEMS時鐘器件可將EMI降低11%。

自動駕駛汽車的“生命線”需要MEMS

圖1:MEMS與石英時鐘器件在熱氣流和振動下的衛星跟蹤對比,石英多次丟失信號,而MEMS表現非常穩定

隨著時間的推移,時鐘仍必須保持可靠。MEMS時鐘器件已經證明了其超高的可靠性。事實上,使用相同的示例,它們從未出現過一次失效故障。系統壽命期間測量統計的每百萬缺陷數(DPPM)已降至1.6以下,平均故障間隔時間(MTBF)超過10億小時(即114000年)。而石英器件的每百萬缺陷數約為200 ~ 500,平均故障間隔時間不到5000萬小時。此外,MEMS沒有頻率擾動(activity dips)或微跳變問題,也沒有冷啟動的問題,而這些一直是石英器件需要面對的挑戰。與僅滿足AIC-Q200要求的石英相比,MEMS時鐘器件還能夠滿足AEC-Q100測試要求。

車輛內外通信

據麥姆斯咨詢介紹,汽車行業已經采用以太網的形式來處理車輛內部通信。這包括各個域內以及之間的功能通信,例如傳動系統、底盤和中心堆棧等。數據速率可以達到10、40和/或100 Gbps。就我們熟知的家庭和辦公室網絡中的以太網,汽車以太網解決了“正常”以太網帶來的幾個問題。

- 具有較低的射頻(RF)噪聲,減少信號之間的干擾。

- 它為請求和發送緊急傳感器和其他數據提供微秒延遲。

- 帶寬可以分配給具有特定延遲要求的特定數據流。

- 可以在組件之間同步時鐘,以實現同時數據采樣等功能。

與此同時,5G將承擔車輛與外部世界的通信,例如與其他車輛、本地基礎設施和手機信號塔等。這種所謂的“車聯網”系統對5G時鐘提出了非常高的要求:網絡端10 ns的延遲,頻率進入兩位數千兆赫范圍。

自動駕駛汽車的“生命線”需要MEMS

圖2:汽車電子需要通過汽車以太網進行內部通信,并通過5G進行外部通信

這些通信將涵蓋非常關鍵的應用,如車輛間的對話;以及便利性應用,如流媒體音樂(無論實時與否)。所有這些都必須可靠地運行,以確保安全舒適的乘坐體驗。MEMS時鐘器件能夠提供確保內部和外部網絡運行所需的頻率和抖動性能,如頻率高于700 MHz,穩定性為±0.1 ppm(-40 ~ 105℃)或±20 ppm(-55 ~ 125℃)。

相比之下,石英時鐘器件的的頻率選擇較少,且全部采用大型封裝。它們在-40 ~ 125℃范圍內的穩定性僅為±50 ppm。此外,石英時鐘器件還有所謂的頻率擾動等其他異常狀況,使它們在安全關鍵應用中不太可靠。

時鐘器件尺寸不斷縮小

最后,時鐘器件所需占用的空間越小越好。也就是說,您可以根據自己的優先級進行選擇。對于極致的小型封裝需求,MEMS可提供2.0 mm x 1.6 mm的DFN封裝。如果引線檢測對于低成本制造至關重要,那么可以選擇SOT23-5封裝。

MEMS時鐘器件還無需負載電容,單個驅動器可以驅動多個負載。這兩種特性都與石英形成了鮮明對比。而且,石英時鐘器件從自身特性來說必須使用更大的封裝。

自動駕駛汽車的“生命線”需要MEMS

圖3:針對不同汽車應用的特性

汽車設計開始轉向MEMS

汽車應用是可以想象的要求最嚴苛的應用之一。它們通常在極其惡劣的條件下運行,必須保持內部和外部的可靠通信,并且必須能夠收集、處理和分發大量的傳感器數據,以便高效和安全地運行。

控制所有這些相互交織的系統的時鐘器件必須穩健可靠。它必須提供高性能,同時盡可能小的占位面積。這些都是MEMS時鐘器件的優勢。人們對自動駕駛,以及更安全地從A點到B點的渴求,推動了時鐘器件從石英向MEMS的過渡。

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