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370近年來，伴隨我國社會經濟快速發展，生產要素也在不斷發生變化，勞動力成本逐年上漲，工業制造業青壯年勞動力人數呈現斷崖式下跌；土地租金上漲；資本不斷向醫療、教育、互聯網等新興行業聚集，銀行貸款難度增加，傳統制造業隨時面臨資金緊張的問題，多重因素迫使企業加快轉型升級。在技術驅動與國家政策支持下，越來越多的企業積極引進自動化設備，用機器人替代人工，構建智能制造系統和智能物流系統。
但是在實際引入過程中，由于缺乏經驗，不少企業對智能物流的概念還比較模糊，對打造智慧物流需要具備哪些基本條件，智慧物流又具備哪些特點及智能物流所產生的價值不夠明確，經常會因為前瞻性不足導致短期內多次投入，造成資源浪費。
智能物流區別于傳統物流應該在于其智慧和能力，比如自適應環境的能力、分析和解決問題的能力等。工業4.0時代，客戶需求高度個性化，產品創新周期繼續縮短，生產節奏不斷加快，對支撐生產的物流系統也會提出更大挑戰。如果沒有智能物流系統發揮其應有的作用，就能出現產能下降，難以緊跟市場需求最終致使企業被淘汰。
那應該如何打造整場智能物流，打造智能物流又應該具備怎樣的基本條件？
首先要明確打造智能物流離不開移動機器人的參與，而需要移動機器人完成的作業任務有原材料出庫與入庫、從倉庫到產線的配送、產線與產線的對接、產線與成品庫的配送、成品庫的出入庫等。由于每個工廠所生產的產品不同，相應的貨物和料架也不相同，所以對移動機器人的類型需求也不一樣。即使是同一個工廠，因為原料庫、產線及成品庫所需運送的貨物不一樣，可能需要的移動機器人類型也不相同，如有的原料庫出庫需要頂升式移動機器人頂升貨架，產線對接需要輥筒式移動機器人來完成。不同類型的移動機器人在同一個環境中工作，便需要有效的調度系統來解決，才能讓眾多數量不同類型的移動機器人協同工作，避免發生碰撞、死鎖等危險情況。
其次，由于移動機器人對使用環境都有一定的要求，所以引入移動機器人還應滿足相應的使用條件，如網絡環境、地面環境、室內光線環境等。如果地面不平整、坡度大、有坑洞或是有較多的雜物，都會影響移動機器人的運行。
第三，構建智能物流系統需要與工廠的系統、設備進行銜接，如工廠的生產執行系統（MES）、倉庫管理系統（WMS）及電梯、電動門、生產線輥筒、立庫輥筒線等，才能讓移動機器人接收指令，完成在倉庫與車間的無人化運輸，使物流和生產緊密連接。
基于這些基本條件的實現，智能物流應該具備這四個特點：第一，實時感知，能對物流作業的全流程進行跟蹤和記錄；第二，智能分析，以數據為基礎，為生產優化調整提供決策；第三，動態處理，可根據生產進度及實際作業需求實時調整移動機器人的狀態或路線；第四，自動糾錯，防止一個錯誤導致全局癱瘓影響生產。
經過大量的項目經驗積累，針對用戶現場整場智能物流改造，仙知機器人形成了一站式移動機器人解決方案，助力用戶打造智能化物流。仙知自主研發的可視化管理系統RoboGlue，能與用戶的MES、WMS、WCS等系統無縫對接，實現業務需求獲取，并通過通信協議與用戶現場的輥筒線、電梯、電動門、呼叫裝置等設備進行連接，完成車間與倉庫的信息化管理。
同時，RoboGlue作為工廠物流信息中心與業務樞紐，能夠實時監控全場物流信息狀況及移動機器人運行位置，對物流信息進行全局跟蹤記錄；另外RoboGlue還具有強大的功能為用戶提供可視化管理。如報表及儀表盤功能，便于用戶根據數據圖表進行分析，及時調整生產與運輸作業；調度報警功能，能夠及時發現問題并進行反饋；快速下單功能，支持用戶手動下單，根據現場實際需求呼叫上下料；用戶管理功能，為每個產線工位分配相應的角色及權限；庫位管理功能，提供庫位及產線工位實時監控等。
而仙知基于SRC系列核心控制器的各類激光導航移動機器人，采用激光自然輪廓導航，無需對車間現場進行改造，無需使用磁條、二維碼等其它輔助定位設施，靈活性強；結合紅外、超聲、攝像頭、避障激光等各類傳感器，能夠適應各類復雜使用環境，助力工廠實現真正意義上的智能化物流。
