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公司基本資料信息
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產品特點
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范圍
● 高可靠性和靈活性
應用領域
?弧焊 ?機床上下料 ?搬運 ?切割 ?涂膠 ?鍛造 ?鑄造 ?裝配 ?噴漆 ?注塑取件
詳細參數
型號
HA010LW
負載
10kg
結構
多關節
臂長
1,986mm
自由度
6軸
安裝位置
地板/側墻/頂棚
大工作范圍
S
回旋
±180?
H
前后
＋190?~ -70?
V
上下
＋200?~ -80?
R2
旋轉2
±195?
B
彎曲
±135?
R1
旋轉1
±360?
快速度
S
回旋
150 ?/s
H
前后
140 ?/s
V
上下
150 ?/s
R2
旋轉2
300 ?/s
B
彎曲
300 ?/s
R1
旋轉1
520 ?/s
允許力矩
R2
旋轉2
2.5 kgf.m
B
彎曲
2.5 kgf.m
R1
旋轉1
1.1 kgf.m
重復精度
±0.06 mm
工作環境溫度
0 ~ 45 ?C
近似重量
255kg
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通過認證 
