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公司基本資料信息
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產品概括
6軸垂直多關節
負載：5Kg
動態范圍：559mm
控制柜：DX100
用途：搬運、組裝/分裝、其他
產品詳情
7個自由度，豐富了機器人作業姿勢
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
性能可靠易維護
機器人型號
SIA5D
適用控制柜
DX100
設置*1
F.W.C
自由度
7
可搬質量
5kg
垂直伸長度
1007mm
水平伸長度
559mm
重復定位精度*2
±0.06mm
動作范圍
旋轉軸
-
S軸（旋轉）
-180° ~ +180°
L軸（下臂）
-110° ~ +110°
E軸（肘）
-170°~+170°
U軸（上臂）
-90° ~ +115°
R軸（手腕旋轉）
-180° ~ +180°
B軸（手腕擺動）
-110° ~ +110°
T軸（手腕回轉）
-180° ~ +180°
*大速度
旋轉軸
-
S軸（旋轉）
200°/s
L軸（下臂）
200°/s
E軸（肘）
200°/s
U軸（上臂）
200°/s
R軸（手腕旋轉）
200°/s
B軸（手腕擺動）
230°/s
T軸（手腕回轉）
350°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
14.7N.m
B軸（手腕擺動）
14.7N.m
T軸（手腕回轉）
7.35N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
0.45kg.m2
B軸（手腕擺動）
0.45kg.m2
T軸（手腕回轉）
0.11kg.m2
本體質量
30kg
電源容量*3
1.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
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