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公司基本資料信息
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產品概括
6軸垂直多關節
負載：50Kg
動態范圍：1893mm
控制柜：DX100
用途：搬運、取件/包裝、碼垛
產品詳情
中型負載，強化碼垛功能
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
機器人型號
MPK50
適用控制柜
DX100
設置
F
自由度
4
可搬質量
50kg
垂直伸長度
1668mm
水平伸長度
1893mm
重復定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-180° ~ +180°
L軸（下臂）
-35° ~ +80°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-105° ~ +15°
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉）
-350° ~ +350°
*大速度
S軸（旋轉）
185°/s
L軸（下臂）
215°/s
E軸（肘）
215°/s
U軸（上臂）
-
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉）
374°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉）
-
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉）
5.5kg.m2
本體質量
670kg
電源容量*3
4.0kVA
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
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