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公司基本資料信息
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產品概括
6軸垂直多關節(jié)
負載：3Kg
動態(tài)范圍：900mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝
產品詳情
小型、輕量、節(jié)省空間
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
小型控制柜，省空間
機器人型號
MPK2
適用控制柜
DX100
設置
F.W.C
自由度
5
可搬質量
2kg
垂直伸長度
1625mm
水平伸長度
900mm
重復定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-170° ~ +170°
L軸（下臂）
-120° ~ +120°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-102° ~ +282°
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
-150°~+150°
T軸（手腕回轉）
-270° ~ +270°
*大速度
S軸（旋轉）
320°/s
L軸（下臂）
330°/s
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
330°/s
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
380°/s
T軸（手腕回轉）
2000°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
3.5N.m
T軸（手腕回轉）
1.5N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
0.065kg.m2
T軸（手腕回轉）
0.012kg.m2
本體質量
72kg
電源容量*3
2.0kVA
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
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