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公司基本資料信息
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產品概括
6軸垂直多關節
負載：20Kg
動態范圍：2900mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂
產品詳情
適合汽車車身等大型工件的噴涂作業；手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；內壓室等內置電磁閥，電氣調壓閥，從而實現完美的噴涂控制。
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
機器人型號
EPX2900
適用控制柜
NX100
設置
F
自由度
6
可搬質量
20kg
垂直伸長度
4410mm
水平伸長度
2900mm
重復定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-150° ~ +150°
L軸（下臂）
-50° ~ +110°
U軸（上臂）
-70° ~ +90°
R軸（手腕旋轉）
-360° ~ +360°
B軸（手腕擺動）
-360° ~ +360°
T軸（手腕回轉）
-360° ~ +360°
*大速度
S軸（旋轉）
155°/s
L軸（下臂）
125°/s
U軸（上臂）
155°/s
R軸（手腕旋轉）
450°/s
B軸（手腕擺動）
550°/s
t軸（手腕回轉）
650°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
72.0N.m
B軸（手腕擺動）
51.5N.m
t軸（手腕回轉）
19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
2.45kg.m2
B軸（手腕擺動）
1.2kg.m2
T軸（手腕回轉）
0.20kg.m2
本體質量
1030kg
電源容量*3
5.0kVA
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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