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公司基本資料信息
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6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：50Kg
動態(tài)范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
高速、高軌跡精度
機械臂*大負載達50KG，在*大負載范圍內(nèi)可以對應各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性
| 機器人型號 | MC2000Ⅱ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 50kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3161mm | |
| 水平伸長度 | 2038mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -158° ~ +235° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 150°/s |
| L軸（下臂） | 150°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 150°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 250°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 250°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
110N.m |
| B軸（手腕擺動） | 110N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 55N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 7.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.0kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
845kg | |
| 電源容量*3 | 3.5kVA | |
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